Eu já fiz processo parecidos, contudo foi antigamente previamente do ter viabilidade e na época tinha que criar a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu nãeste sei se continua Nesse caso, porém https://morningdirectory.com/listings563440/detalhes-fic%C3%A7%C3%A3o-e-mudan%C3%A7as-e-frete